O adestramento básico, também conhecido como doma ou amansação, tem inicio duas semanas antes da apartação, período em que os potrinhos (as) devem ser iniciados na doma de cabresto. O procedimento é simples, sem traumas. Inicialmente ao lado da mãe, o potrinho é puxado ao cabresto pelo treinador. O auxiliar puxa a mãe ao passo. O instinto natural do potrinho é acompanhar a sua mãe, o que facilita o processo inicial do aprendizado, de responder ao comando de avançar, sempre que o cabo do cabresto for puxado. Na segunda semana, o potrinho já caminhará sozinho. Depois da apartação, a doma de cabresto prossegue no redondel. Nesta fase, os animais aprenderão a responder aos comandos de virar à esquerda e à direita. Finalizada esta segunda etapa do adestramento básico, os animais serão introduzidos nos programas de condicionamento e treinamento.

Aos 24 meses de idade, será iniciado o charreteamento, também conhecido como doma de baixo. No primeiro mês os animais são trabalhados somente com uma focinheira. As guias longas (mínimo de 5 metros) passam pelas argolas da cilha, sendo fixadas nas laterais da focinheira. O objetivo é desenvolver as respostas aos comandos de caminhar, marchar ou trotar, virar à esquerda, virar à direita, parar, recuar corretamente, cedendo a nuca. Os comandos vocais devem ser utilizados rotineiramente. No segundo mês será introduzido o bridão e o arreamento. A cilha será substituída pela manta e a sela, com as guias passando pelos loros, sendo fixadas nos olhais do bridão.

No terceiro mês em diante, terá inicio a doma de sela propriamente dita, ou doma de cima. No adestramento básico, o objetivo é desenvolver as respostas aos comandos principais da equitação: rédeas, pernas e assento, exercitando os andamentos naturais e suas transições. Em seguida, será desenvolvido o flexionamento adequado da nuca, pescoço, tronco e membros, através de exercícios em figuras de circulo, serpentina e oito. Quando o animal estiver perfeitamente posto nas mãos do treinador e bem flexionado, estará preparado para iniciar o adestramento avançado, que tem por objetivo treinar o animal para o desempenho de atividades esportivas especializadas.